治療を継続しても，これ以上症状が改善しない状態になったとき（症状固定）に残った精神的・身体的な障害をいいます。

逸失利益と慰謝料です。
後遺症の程度によって，自動車損害賠償保障法施行令（自賠法施行令）では，介護を要する後遺障害として２等級，後遺障害として１４等級が定められており，等級に対応する労働能力が喪失したことから，逸失利益と慰謝料が認められます。

認定のための必要な書類（診断書，診療報酬明細書，後遺障害診断書，画像等）を損害保険料率算出機構に提出することになりますが，その方法としては，①被害者が自賠責保険会社を通じて直接申請する方法と，②加害者側の保険会社に必要書類を提出してその保険会社から申請してもらう方法があります。
損害保険料率算出機構は，提出された書類を調査して後遺障害を認定します。

損害保険料率算出機構に等級認定に不服がある場合は，損害保険料率算出機構に異議申立てをすることができます。損害保険料率算出機構に対する異議申立ては，何回でもできますが（但し，時効に注意して下さい），自賠責保険・共済紛争処理機構へ異議申立てをすることもできます。自賠責保険・共済紛争処理機構に対する異議申立ては１回のみできます。
損害保険料率算出機構や自賠責保険・共済紛争処理機構に対する異議申立ての結果に不満がある場合は，訴訟を提起して損害保険料率算出機構や自賠責保険・共済紛争処理機構による結論を争うことになります。

自動車損害賠償保障法施行令の別表第１及び第２に等級別の後遺障害が定められています。
以下は，自動車損害賠償保障法施行令の別表第一及び第二から引用した等級別の後遺障害です。
別表第一
等　級　介護を要する後遺障害
第１級
一　神経系統の機能又は精神に著しい障害を残し、常に介護を要するもの
二　胸腹部臓器の機能に著しい障害を残し、常に介護を要するもの
第２級
一　神経系統の機能又は精神に著しい障害を残し、随時介護を要するもの
二　胸腹部臓器の機能に著しい障害を残し、随時介護を要するもの
別表第二
等　級　後遺障害
第１級
一　両眼が失明したもの
二　咀嚼そしやく及び言語の機能を廃したもの
三　両上肢をひじ関節以上で失つたもの
四　両上肢の用を全廃したもの
五　両下肢をひざ関節以上で失つたもの
六　両下肢の用を全廃したもの
第２級
一　一眼が失明し、他眼の視力が〇・〇二以下になつたもの
二　両眼の視力が〇・〇二以下になつたもの
三　両上肢を手関節以上で失つたもの
四　両下肢を足関節以上で失つたもの
第３級
一　一眼が失明し、他眼の視力が〇・〇六以下になつたもの
二　咀嚼そしやく又は言語の機能を廃したもの
三　神経系統の機能又は精神に著しい障害を残し、終身労務に服することができないもの
四　胸腹部臓器の機能に著しい障害を残し、終身労務に服することができないもの
五　両手の手指の全部を失つたもの
第４級
一　両眼の視力が〇・〇六以下になつたもの
二　咀嚼そしやく及び言語の機能に著しい障害を残すもの
三　両耳の聴力を全く失つたもの
四　一上肢をひじ関節以上で失つたもの
五　一下肢をひざ関節以上で失つたもの
六　両手の手指の全部の用を廃したもの
七　両足をリスフラン関節以上で失つたもの
第５級
一　一眼が失明し、他眼の視力が〇・一以下になつたもの
二　神経系統の機能又は精神に著しい障害を残し、特に軽易な労務以外の労務に服することができないもの
三　胸腹部臓器の機能に著しい障害を残し、特に軽易な労務以外の労務に服することができないもの
四　一上肢を手関節以上で失つたもの
五　一下肢を足関節以上で失つたもの
六　一上肢の用を全廃したもの
七　一下肢の用を全廃したもの
八　両足の足指の全部を失つたもの
第６級
一　両眼の視力が〇・一以下になつたもの
二　咀嚼そしやく又は言語の機能に著しい障害を残すもの
三　両耳の聴力が耳に接しなければ大声を解することができない程度になつたもの
四　一耳の聴力を全く失い、他耳の聴力が四十センチメートル以上の距離では普通の話声を解することができない程度になつたもの
五　脊せき柱に著しい変形又は運動障害を残すもの
六　一上肢の三大関節中の二関節の用を廃したもの
七　一下肢の三大関節中の二関節の用を廃したもの
八　一手の五の手指又はおや指を含み四の手指を失つたもの
第７級
一　一眼が失明し、他眼の視力が〇・六以下になつたもの
二　両耳の聴力が四十センチメートル以上の距離では普通の話声を解することができない程度になつたもの
三　一耳の聴力を全く失い、他耳の聴力が一メートル以上の距離では普通の話声を解することができない程度になつたもの
四　神経系統の機能又は精神に障害を残し、軽易な労務以外の労務に服することができないもの
五　胸腹部臓器の機能に障害を残し、軽易な労務以外の労務に服することができないもの
六　一手のおや指を含み三の手指を失つたもの又はおや指以外の四の手指を失つたもの
七　一手の五の手指又はおや指を含み四の手指の用を廃したもの
八　一足をリスフラン関節以上で失つたもの
九　一上肢に偽関節を残し、著しい運動障害を残すもの
十　一下肢に偽関節を残し、著しい運動障害を残すもの
十一　両足の足指の全部の用を廃したもの
十二　外貌に著しい醜状を残すもの
十三　両側の睾こう丸を失つたもの
第８級
一　一眼が失明し、又は一眼の視力が〇・〇二以下になつたもの
二　脊せき柱に運動障害を残すもの
三　一手のおや指を含み二の手指を失つたもの又はおや指以外の三の手指を失つたもの
四　一手のおや指を含み三の手指の用を廃したもの又はおや指以外の四の手指の用を廃したもの
五　一下肢を五センチメートル以上短縮したもの
六　一上肢の三大関節中の一関節の用を廃したもの
七　一下肢の三大関節中の一関節の用を廃したもの
八　一上肢に偽関節を残すもの
九　一下肢に偽関節を残すもの
十　一足の足指の全部を失つたもの
第９級
一　両眼の視力が〇・六以下になつたもの
二　一眼の視力が〇・〇六以下になつたもの
三　両眼に半盲症、視野狭窄さく又は視野変状を残すもの
四　両眼のまぶたに著しい欠損を残すもの
五　鼻を欠損し、その機能に著しい障害を残すもの
六　咀嚼そしやく及び言語の機能に障害を残すもの
七　両耳の聴力が一メートル以上の距離では普通の話声を解することができない程度になつたもの
八　一耳の聴力が耳に接しなければ大声を解することができない程度になり、他耳の聴力が一メートル以上の距離では普通の話声を解することが困難である程度になつたもの
九　一耳の聴力を全く失つたもの
十　神経系統の機能又は精神に障害を残し、服することができる労務が相当な程度に制限されるもの
十一　胸腹部臓器の機能に障害を残し、服することができる労務が相当な程度に制限されるもの
十二　一手のおや指又はおや指以外の二の手指を失つたもの
十三　一手のおや指を含み二の手指の用を廃したもの又はおや指以外の三の手指の用を廃したもの
十四　一足の第一の足指を含み二以上の足指を失つたもの
十五　一足の足指の全部の用を廃したもの
十六　外貌に相当程度の醜状を残すもの
十七　生殖器に著しい障害を残すもの
第１０級
一　一眼の視力が〇・一以下になつたもの
二　正面を見た場合に複視の症状を残すもの
三　咀嚼そしやく又は言語の機能に障害を残すもの
四　十四歯以上に対し歯科補綴てつを加えたもの
五　両耳の聴力が一メートル以上の距離では普通の話声を解することが困難である程度になつたもの
六　一耳の聴力が耳に接しなければ大声を解することができない程度になつたもの
七　一手のおや指又はおや指以外の二の手指の用を廃したもの
八　一下肢を三センチメートル以上短縮したもの
九　一足の第一の足指又は他の四の足指を失つたもの
十　一上肢の三大関節中の一関節の機能に著しい障害を残すもの
十一　一下肢の三大関節中の一関節の機能に著しい障害を残すもの
第１１級
一　両眼の眼球に著しい調節機能障害又は運動障害を残すもの
二　両眼のまぶたに著しい運動障害を残すもの
三　一眼のまぶたに著しい欠損を残すもの
四　十歯以上に対し歯科補綴てつを加えたもの
五　両耳の聴力が一メートル以上の距離では小声を解することができない程度になつたもの
六　一耳の聴力が四十センチメートル以上の距離では普通の話声を解することができない程度になつたもの
七　脊せき柱に変形を残すもの
八　一手のひとさし指、なか指又はくすり指を失つたもの
九　一足の第一の足指を含み二以上の足指の用を廃したもの
十　胸腹部臓器の機能に障害を残し、労務の遂行に相当な程度の支障があるもの
第１２級
一　一眼の眼球に著しい調節機能障害又は運動障害を残すもの
二　一眼のまぶたに著しい運動障害を残すもの
三　七歯以上に対し歯科補綴てつを加えたもの
四　一耳の耳殻の大部分を欠損したもの
五　鎖骨、胸骨、ろく骨、けんこう骨又は骨盤骨に著しい変形を残すもの
六　一上肢の三大関節中の一関節の機能に障害を残すもの
七　一下肢の三大関節中の一関節の機能に障害を残すもの
八　長管骨に変形を残すもの
九　一手のこ指を失つたもの
十　一手のひとさし指、なか指又はくすり指の用を廃したもの
十一　一足の第二の足指を失つたもの、第二の足指を含み二の足指を失つたもの又は第三の足指以下の三の足指を失つたもの
十二　一足の第一の足指又は他の四の足指の用を廃したもの
十三　局部に頑固な神経症状を残すもの
十四　外貌に醜状を残すもの
第１３級
一　一眼の視力が〇・六以下になつたもの
二　正面以外を見た場合に複視の症状を残すもの
三　一眼に半盲症、視野狭窄さく又は視野変状を残すもの
四　両眼のまぶたの一部に欠損を残し又はまつげはげを残すもの
五　五歯以上に対し歯科補綴てつを加えたもの
六　一手のこ指の用を廃したもの
七　一手のおや指の指骨の一部を失つたもの
八　一下肢を一センチメートル以上短縮したもの
九　一足の第三の足指以下の一又は二の足指を失つたもの
十　一足の第二の足指の用を廃したもの、第二の足指を含み二の足指の用を廃したもの又は第三の足指以下の三の足指の用を廃したもの
十一　胸腹部臓器の機能に障害を残すもの
第１４級
一　一眼のまぶたの一部に欠損を残し又はまつげはげを残すもの
二　三歯以上に対し歯科補綴てつを加えたもの
三　一耳の聴力が一メートル以上の距離では小声を解することができない程度になつたもの
四　上肢の露出面にてのひらの大きさの醜いあとを残すもの
五　下肢の露出面にてのひらの大きさの醜いあとを残すもの
六　一手のおや指以外の手指の指骨の一部を失つたもの
七　一手のおや指以外の手指の遠位指節間関節を屈伸することができなくなつたもの
八　一足の第三の足指以下の一又は二の足指の用を廃したもの
九　局部に神経症状を残すもの

逸失利益算出に用いられる労働能力喪失率と後遺障害等級の関係は以下のとおりです。
　　等級　　　　　労働能力喪失率
　　第１級　　　　　１００％
　　第２級　　　　　１００％
　　第３級　　　　　１００％
　　第４級　　　　　　９２％
　　第５級　　　　　　７９％
　　第６級　　　　　　６７％
　　第７級　　　　　　５６％
　　第８級　　　　　　４５％
　　第９級　　　　　　３５％
　　第１０級　　　　　２７％
　　第１１級　　　　　２０％
　　第１２級　　　　　１４％
　　第１３級　　　　　　９％
　　第１４級　　　　　　５％
後遺障害の等級（第１級～第１４級）に応じた慰謝料の基準は以下のとおりです。
後遺障慰謝料表（公益財団法人日弁連交通事故相談センター東京支部編集・発行の「民事交通事故訴訟・損害賠償額算定基準」から引用）